首頁 硬件產品 自動化裝備類 波紋板自動焊接專機

波紋板自動焊接專機

bwin應用于:集裝箱制造、車輛制造、能化裝備制造、物流 裝備制造等

bwin設備由行走小車、焊位(高度)調節機構、平行四連桿自動跟蹤機構、

bwin焊槍焊弧調整機構等組成.

集成計算機模糊控制技術、激光視覺識別技術、圖像處理技術實現對彎曲

bwin而無規則的焊縫、直角焊縫、自動識別跟蹤,直接對大波紋板、小波紋板、

bwin及各種波紋角度的波紋板進行自動焊接。

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技術指標

· 提高生產效率: 機器在運轉過程中不停頓不休息,但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息,提高了企業的生產效率;

· 提高產品質量: 焊縫質量受人的因素影響較小, 降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的;

· 解決人工焊接環境問題: 避免焊接過程中產生強烈的熱、煙塵和弧光對工人的體能消耗及工人健康的危害;

· 解決人工焊接技術問題: 避免波紋板工人焊接出現接頭處容易漏光、漏水,焊道接頭突出上側粱外緣,需進行人工研磨的問題;

· 已申請專利: “基于激光視覺傳感的集裝箱波紋板焊接識別的方法 ”,bwin智能完全擁有自主知識產權。

焊接機床運動控制單元

將機床的Y1Y212 四個軸做成一個可隨時調用的整體。我們稱之為“小車”。

bwin其中Y1、Z1 負責采集獲取軌跡,2、Z2 負責焊接。

焊接機床運動控制單元

bwin1. 五軸運動控制平臺

bwinX 方向:長形導軌,用齒條控制,總長度4mm,行程3.5m(模擬未來現場的實際工作平臺)

YZ 方向:YY11 使用滾珠絲杠,采用連軸器直聯方式,方形導軌。

bwin2. 引用松下伺服電機,定位準確,電弧干擾情況下不丟步,不偏位。

項目
技術規格
床身尺寸 4000mm X 60mm X 1000mm
有效行程 X 軸行程為3700mm Y 軸行程為400mm;Y1 軸行程為400mm Z 軸行程為400mm;Z1 軸行程為400mm
電機選型 panasonic 松下伺服電機
電機功率 X:750W ;Y:400W(2 個);Z:400W(2 個)
電柜尺寸 500mm X 600mm X 1200mm
控制系統 維宏激光導引視覺焊縫跟蹤系統(采用最新PM85A 運動控制系列)
工控機配置 Advantech- 研華工控機

視覺器控制單元

bwin視覺器作用:焊縫信息的識別者,獲得最原始的焊縫信息然后將其送給控制系統。 視覺器采用自動曲線跟蹤模式,通過識別鏡頭焊縫交叉點的位置,來控制視覺器 的下一步動作趨勢。

bwin焊 槍 動 作:根據視覺器的識別焊縫的位置,再加上焊槍和視覺器之間的偏置關系(固定 的),即可得到焊槍需要運行的軌跡。此軌跡即焊縫的走勢走向。

視覺器特征:

bwin· 視覺器采用合蓋式固定方式,將相機和激光發生器固定在內部

· 可調節鏡頭焦距,改變最佳獲得焊縫信息位置。

bwin· 采用相機的優勢:像素點密,識別精度高;可以通過像素點的變化識別出焊縫的寬度信息(因為焊縫處成像特征有別于非焊縫處)。

· 激光發生器:定位用的輔助設備,只需發射一條激光條紋,技術成熟。

軟件平臺

軟件介紹

bwin軟件基于 .NET Framework 4 開發框架開發。

交互界面基于WPF 視圖框架構建 。具有完備的二次開發支持,廣泛的支持功能到視圖的全方位擴展和定制。

軟件特點

1).操作方便、人性化。可直接顯示焊接軌跡,圖形化顯示,美觀易分析。

2).先進軌跡平滑功能,對焊點、異型拐點等特征做有效平滑。運動平穩,控制核心來自加工中心的控制內核速度均勻可控,保證在斜坡和平面位置的速度均勻。

3).端口擴展功能方便,支持PLC 功能。

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